つかえる英会話Daily / Travel

You'd better hurry up.

（早くしろよ。）
had betterは「…した方がいい」とよく訳されますが、本来は「…しなさい」「するべきだ」ぐらいの、強い意味合いがあります。

I'm ready when you're ready.

（君がよければ僕はいつでも出られるよ。）
直訳は「君が準備ができた時が僕の準備のできた時だ」。つまり「もう僕は準備ができているので、いつでもどうぞ」という意味。

Don't you worry.

（心配しないで。）
Don't worryだけでも「心配しないで」ですが、これにyouを加えると「心配しないで、大丈夫だから」と説得／強調するニュアンスになります。サムはいつも遅れがちなので「あなたは心配しなくても大丈夫」と夫を安心させようとしたのですね…。

I'm heading for the door!

（もう出るよ！）
直訳は「ドアに向かっている」。今回のように、いつまでも出かけようとしない人に向かって使えるセリフです。I'm going!と言ってももちろんOK。

Why don't you have it chained so that it can never get away from you?

（電話が自分から離れないように鎖でつないでおけばいいじゃないか。）
so thatは日常会話では「…だから〜」という意味よりも「〜になるように…」という意味で使うことの方が多いように思います。chainedは「鎖でつながれている」ということですが、鎖でつながれるほど何かに束縛されている、という意味にも使います。
Ex: I was so busy that I was chained to my computer throughout the day.（とても忙しくて、一日中コンピューターにかじりついていた。）
　　I've been chained to my work lately.（最近、仕事にしばられているんだ。）

What are you waiting for?

（何をぐずぐずしているの？）
What are you（またはwe） waiting for?は「何を待っているの」つまり「さっさと行きましょう／始めましょう」という意味。