女性の英会話劇場Woman's Story

There was a butler waiting on us throughout the meal.

(食事中ずーっとバトラーが控えててくれたの。)

wait onは「誰々に仕える」という意味。wait on someone hand and foot(手となり足となって助ける)というフレーズもあります。
Ex) He expected me to wait on him hand and foot, but no way!
　(彼は私に身の回りの世話をしてほしかったんだけど、冗談じゃないわ!)

He's been into yoga for some time now.

(ここのところ彼はヨガにはまっている。)

intoには「○○にはまっている/関心がある」という意味があります。crazy aboutにも似た表現ですね。

At first I wasn't up for it, but now I'm thinking of taking up lessons.

(最初は乗り気じゃなかった)

up forは「○○に乗り気で」という意味。以下のような使い方もします。
Ex) Are you up for a dinner?
　(ディナーでもどう?)
　　I was up for Saturday night.
　(私は土曜の夜に向けてはりきっていた。)

Now I know yoga is not all about doing positions.

(今となっては、私も、ヨガっていうのはポーズを作るだけじゃないってことがわかったわ。)

is not all aboutは「○○は〜だけではない」という意味。反対にis all aboutと言えば「○○は〜が全て/肝心だ」という意味になります。
Ex) She's all about fashion.
　(彼女はファッションが全てだ。)
　　Life is all about point of view.
　(人生は物をどう見るかが肝心だ。)

destressing

(ストレスを解消する)

It relieves/releases stress.を短く言うとIt's destressing.となります。スペルに注意。distressingだと「悲惨な」という意味になってしまいます。ストレスを解消させてくれるものをdestresserと言います。
Ex) He's the only destresser I've got.
　(彼は私の唯一のストレス解消剤なの。)